Software
Mit der Kommissionier-Software „MOTOPick“ stellt Yaskawa*) eine Software vor, die die Steuerung komplexer Picking-Prozesse mit MOTOMAN-Robotern koordiniert und beim Anlaufen des Picking-Prozesses sicherstellt, dass alle Prozesse reibungslos ineinandergreifen. Gleichzeitig erreicht der Delta-Roboter MOTOMAN MPP3 von Yaskawa bei 1 kg Beladung 230 Takte/min. Die Software kontrolliert zum einen das Nachführen der Förderbänder für Leistungen bis zu 45 m/min und verarbeitet gleichzeitig die Signale der integrierten Bildverarbeitung, wobei das System automatisch Farben und Formen unterscheiden und analysieren kann. Darüber hinaus unterstützt die Software eine Anbindung von Bilderkennungssystemen wie PatMax und Blob.
Die zu verarbeitenden Produkte wie Siegelschalen, Beutel oder auch Pralinen erreichen die Roboter ungeordnet. Aufgrund der durch die Software mitgeteilten Informationen gibt MOTOPick die jeweils optimale Bahn vor, so dass die unsortierten Produkte immer an den richtigen Ort platziert werden. Auch Multi-Robot-Anlagen mit bis zu vier Robotern an einer Linie und Mehrfachgreifern lassen sich mit MOTOPick realisieren. Eine Vorsortierung der Produkte ist nicht notwendig. Diese übernimmt die Software.
Kommissionier-Software MOTOPick.
Verweise
| *) | Yaskawa Europe GmbH, Kammerfeldstr. 1, 85391 Allershausen, www.Yaskawa.eu.com |